摘要:针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。 在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立 u_i 转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正。 相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正,并具有较高的鲁棒性。 仿真与实验结果表明,基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点,转矩脉动明显降低,尤其是在换相期间,校正后相电流脉动从 42% 减小到 18% 左右。

摘要:传统反电势法的滤波器硬件结构设计将导致无位置传感器无刷直流电机的换相误差，当换相误差较大时将大大降低系统的性能指标。针对换相误差造成系统换相转矩脉动、失步等问题，通过分析理想反电势过零点与实际反电势过零点间相位差值的关系，提出在增加单端初级电感变换器(SEPIC)前级驱动电路的基础上，采取PWMONPWM调制方式，通过检测非导通相（即悬空相）电压与校准后的电压大小进行比较，获取换相信号，实现对换相误差的校正。相比于传统反电势法，只需检测一路相电压，在降低系统转矩脉动的同时，对换相误差进行精准校正。仿真与实验结果验证了所提出的换相误差校正策略在全速范围内的有效性。