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2017年第3期目录
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精密测量技术专题
基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法
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摘要
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基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统
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摘要
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液压驱动单腿跳跃机器人柔顺着地分析与控制
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摘要
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基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划
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摘要
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核电站多功能水下打捞机器人系统研究
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摘要
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移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用
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摘要
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基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪
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摘要
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多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究
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摘要
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基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航
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摘要
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可重构柔索并联机器人协同避障方法研究
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摘要
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基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现
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摘要
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基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划
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摘要
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基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划
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摘要
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基于离散特征的跌倒检测智能方法及应用
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摘要
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基于相空间重构的驾驶风格定量评估
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摘要
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信息处理技术
基于蝙蝠算法的永磁同步电机健康状态监测
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摘要
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槽道非定常流场脉动特性的POD分析
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摘要
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基于改进稀疏编码的微弱振动信号特征提取算法
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摘要
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基于模糊-灰色聚类的油纸绝缘状态综合诊断
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摘要
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传感器技术
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
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摘要
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单排差动结构的新型纳米时栅位移传感器
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摘要
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四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证
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摘要
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基于落锤装置的力监测压力绝对校准方法研究
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摘要
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基于PSO-LSSVM的水分仪称重传感器非线性补偿研究
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摘要
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检测技术
CT射线动态滤波器研究综述
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摘要
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基于提升小波时延估计的气液两相流流速测量
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摘要
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基于形态学与支持向量机的虹膜坑洞纹理检测
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摘要
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轴类镀层结构材料力学性能声学表征方法研究
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摘要
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大型结构体裂缝检测中的定位方法
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摘要
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基于狄利克雷混合模型的刀具磨损量在线估计
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摘要
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交叉与前沿
基于粒子群算法的多约束3D NoC协同测试规划
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摘要
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高频信号动态测试中的信号完整性分析
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摘要
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